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應用設計

紫金橋組態(tài)軟件與歐姆龍PLC以太網通信(FINS命令)

紫金橋軟件技術有限公司

2016/12/6 11:00:24

一硬件配置

圖1-1 PLC面板介紹

1．手動調整PLC的UNIT No.和 NODE No.，默認UNIT No.= 0，NODE No. = 0x01。即PLC單元地址為0，節(jié)點地址為0x01。

2．通過CX-Programmer設置CPU CJ2M-CPU33模塊的IP地址和子網掩碼，傳送IO表設置，如下圖所示：

圖1-2 PLC IP地址配置

3．修改電腦的IP地址：

CJ2M-CPU33的IP地址要與電腦同網段。

圖1-3 上位機IP配置

二軟件設置

1.設備定義

設備定義時請選擇：PLC/ORMON(歐姆龍)/TCP/IP(CS/CJ)。

2.設備專有參數(shù)配置

2-1 設備定義

目的網絡地址:只有一個本地網絡時，網絡地址都設置為0，代表只有一個網絡。如果有多級網絡，則必須指定PLC所在的網絡號，范圍是1-127。

目的節(jié)點地址:在同一級網絡里，每個PLC節(jié)點地址設置為不同地址，一個節(jié)點地址對應一個PLC。若為以太網，目的節(jié)點地址則在PLC的CPU面板上指定，如圖1-1

目的單元地址:同一個PLC一般包含多個模塊，每個模塊單元號互不相同，CPU默認為0，其余模塊單元號則可按需、手動在模塊面板上設置。

源網絡地址:只有一個本地網絡時，網絡號都設置為0，代表只有一個網絡。如果有多級網絡，為了避免沖突，則必須指定各級網絡號，范圍是1-127。

源節(jié)點地址:在同一級網絡里，各個連接節(jié)點的節(jié)點號需設置為不同號碼，一個節(jié)點對應一個PLC。若為以太網，上位機節(jié)點地址一般設為IP地址的最后一個字段，或默認0。

源單元地址:在同一個PLC中，各個模塊單元號互不相同，CPU一直為0，其余可自行設置。

注: 由于通訊是在計算機和PLC的CPU之間進行的，所以目標模塊單元地址和源模塊單元地址都設置為0。　

3．數(shù)據(jù)連接

2-2 組點連接

內存區(qū):是把軟件中的點參數(shù)與PLC的某個內存區(qū)建立對應關系的區(qū)域。

具體對應關系，請參見下表:

內存區(qū)域	組點連接	范圍(十進制)	格式	注釋
CIO	CIO	0-6143	WORD	PLC與I/O單元的數(shù)據(jù)交換，分只讀區(qū)和讀寫區(qū)，請參考設備手冊
W(工作區(qū))	WR	0-511	WORD	工作區(qū)用作內部處理和存取數(shù)據(jù)，它可按位或字存取
H(保持區(qū))	HR	0-511	WORD	用于數(shù)據(jù)存儲與操作，掉電或停止時，可以保持數(shù)據(jù)不變
A(輔助區(qū))	AR(R)	0-477	WORD	輔助區(qū)的位被系統(tǒng)預置了標志位和控制位，用于監(jiān)控操作 AR（Read）只讀區(qū)，字偏移地址對應實際地址A0； AR(Read/Write)讀寫區(qū)，字偏移地址0對應實際的488地址
A(輔助區(qū))	AR(R/W)	488-959	WORD
D(數(shù)據(jù)存儲區(qū))	DM	0-32767	WORD	只能以字為單位存取的多用途數(shù)據(jù)區(qū)，不能用位操作
C(計數(shù)器當前值)	C(PV)	0-4095	WORD	計數(shù)器過程值，可作為普通字讀取
T(定時器當前值)	T(PV)	0-4095	WORD	定時器過程值，可作為普通字讀取
IR(變址寄存器)	IR(PV)	0-15	WORD	用于間接尋址一個字（不支持，如需，請聯(lián)系客服)
DR(數(shù)據(jù)寄存器)	DR(PV)	0-15	WORD	間接尋址中用來偏移變址寄存器中的PLC存儲地址（不支持，如需，請聯(lián)系客服）
TK(任務標志)	TK(FlagBIT)	0-31	WORD	讀取任務標識
TK(任務標志)	TK_FlagStatus	0-31	WORD	讀取任務狀態(tài)
T(定時器當前狀態(tài))	T_STATUS	0-4095	WORD	定時器當前狀態(tài)
C（計數(shù)器當前狀態(tài)）	C_STATUS	0-4095	WORD	計數(shù)器當前狀態(tài)
E0 - EF(擴展數(shù)據(jù)存儲區(qū))	E0 - E15	0-32767	WORD	EM區(qū)域存儲容量取決于使用CPU的型號
EM	EM(Current)	0-32767	WORD	EM當前過程值

地址范圍：上表格中寄存器地址范圍僅供參考，具體內容請參考設備手冊。

數(shù)據(jù)格式:是指把PLC內存區(qū)中的數(shù)據(jù)解析成已選擇的數(shù)據(jù)格式，通常情況下都使用16位無符號數(shù)或16位有符號數(shù)。需要注意的是，選擇格式時一定要選擇正確。例如，32位數(shù)據(jù)覆蓋了兩個寄存器，所以如果組了一個32位的點，那么這個點覆蓋了相鄰的兩個寄存器。

字偏移(十進制):是指寄存器的偏移地址。

位偏移:針對寄存器中的某一位。